鲁日朗卡位于日土县的日土区，东距日土区公所约12公里，海拔6000米。岩刻分布在鲁日朗卡山的北面山脚下的六个崖壁上，距地表不超过4米的地方，有10多组画面，大的画面有2 3米，。小的只有0.2 0.15米。图形中除动物外，还有持矛或弓箭的人物。
最西端的一组，距地面约1.9米，刻着人和羊的图像。人物刻在羊的右侧，张开双臂，两腿分立，似在驱赶羊群。画幅下部有一牦牛，牛的下面是两个人在舞蹈，其中一人着长袍，左臂下垂，右手平伸，其左侧也刻有一动物。这组岩刻，上部的图形采取单线刻制的方法，下部的图像轮廓内通体敲凿，形成剪影状。作品的含意似在表现表现畜牧的生活。
鲁日朗卡岩刻，就其刻制的技法而言，是用单线刻画动物和人物，造型古朴，有着强烈的符号形式。就其内容而言，不仅没有丝毫喇嘛教的宗教色彩，连本教的痕迹也找不到，大约是远古时期藏族先民们的遗存。